? zd扩展至三l空?东京大学研发能够攀爬墙壁的自动N车湖南钢材钢铁网,天N钢铁|?/title> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=gb2312" /> <meta content="zd扩展至三l空?东京大学研发能够攀爬墙壁的自动N?湖南钢材,湖南钢铁,钢材h,钢材期货,钢材|?钢材市场,钢材行情,钢板Q钢?金属,冉,交易,钢厂,电子商务,天N,湖南,资讯,行情,市场,建站,钢厂h,长沙市场, 板材, 型材,材,不锈?优钢,建材,炉料,有色金属,钢材,天N钢铁|? name="keywords"> <meta content="天N钢铁|是湖南新天怿息咨询有限公司旗下的钢铁行业信息全面的门L?包括钢铁|?钢材|?钢铁h,钢材h,钢铁行情,钢材行情,钢材h走势,钢铁h走势,钢铁市场,钢材市场,钢铁行业分析{信息,为湖南钢铁企业、钢材企业提供最新的钢材h行情资讯和钢材现货电子商务服?致力于ؓ湖南钢铁企业、经销商提供最新的资讯信息q_" name="description"> <link href="http://www.w7wd.com/css/index.css" rel="stylesheet" type="text/css" /> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-transform" /> <meta http-equiv="Cache-Control" content="no-siteapp" /> </head> <body> <title>ũ|ũ
当前位置Q?a href="http://www.w7wd.com">首页 -> 产经U| -> 汽R行业
zd扩展至三l空?东京大学研发能够攀爬墙壁的自动N?/div>
【字体选择Q?a class="black" href="javascript:fontZoom(16)">?/a> ?/a> ?/a>?2019/3/25 16:27:53)
关键词:钢材 钢铁 钢材|?钢铁|?湖南钢材 湖南钢铁

Q图片来源:东京大学官网Q?/p>

盖世汽R?据外媒报道,地面交通工Lzd一般都限制在二l空间中Q如向前向后Q向左向后。但是,东京大学Qthe University of TokyoQ的研究人员表示Q他们已l研发出一U交通工P可以在三l空_高度Q中q动。不要误会,该种地面交通工具ƈ不会飞,但是可以爬楼梯、悬崖,甚至垂直的墙壁?/p>

该地面交通工h一U无人驾驶地面交通工PUGVQ,与无人驾驉行器QUAVQ协同工作。UGV与UAV利用lR和缆l接,可让UAV缆l锚固在障碍物顶部的坚固l构Q从而让UGV使用lR和缆l系l爬上障物。该UAV利用抓钩和缠l技术(~Ѿ~绕到杆状物l构周围Q将自己q接到锚Zg上,从而固定缆lI此类混合锚固Ҏ增加了锚固成功的可能性?/p>

UGV和UAV不仅在Rw上Q而且在“精上”(互联Q也协同工作。UAV作ؓUGV的飞行传感器Q该两个自动讑֤可无UK信Q共享附q区域的地图数据。此cL据让UAV和UGV可以在地形中q行DQ标记UGVq接到缆l的最佳结构,以及UGV应采取的最佌\径?/p>

该UAV配备了一个英伟达Jetson TX2芯片l,一个飞行控制器Q以及几个传感器Q包括一个摄像头、惯性测试单元(IMUQ以及一个激光传感器。UAV和UGV配备的技术可让此c设备自动驾驶。UAV可绘制出一条到锚定点的无障物路径Qƈ且创Zq有兌区域的立体像素地图。随后,此类数据被发送至UGVQ生成一个高度图Q让其可分析UGV的可通行性来规划路径?/p>

研究人员们进行了几次试验Q在试验中,UGV在UAV的帮助下Q通过了一条有障碍物的路径。该UGV需要越q\上的障碍物,然后爬上一个垂直的斜坡。经q充分测试,UGV和UAV都能完全自动NQ成功完成有障碍物的路径?/p>

今后有关UAV和UGV的工作将包括增强它们的h工智能系l_锚定能力Q以及M上提高它们的?/p>  

*特别声明Q本文ؓ盖世汽R原创技术文章,版权归盖世汽车所有,止转蝲或大幅摘录Q违规{载,法律必究?/p><

本信息仅供您参?未经许可Q不得{载?br/> 本站部分内容摘自互联|,如果l您造成不便或R犯了您的版权Q请与我们联pR?/div>
【相x章?/div>
最新资?
最新钢材h?
ũ йƽ̨ ʱʱۺͼ 11ѡ5ʱ 25ѡ5 ʱʱʺ Ͽʮ©ţ 11ѡнֹٷ 㽭6+1淨 3dѡҳ